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管道爬行器如何实现电视监控?

解决方案

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管道爬行器如何实现电视监控?

管道爬行器系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成,若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。

在管道爬行器上安装红外摄像机及无线视频发射器,在管口安装将无线视频接收器,摄象机检测到的焊缝视频信号经无线视频发射器处理和放大后传送到管道口,管口的无线视频接收器接收到该视频信号后送至视频监视器显示,操作人员即可在视频监视器上观察到爬行器在管道内的具体位置。

另外,在管口和爬行器上各安装一台无线串口服务器,可以实现爬行器与管口之间的信息交换。爬行器上的无线串口服务器连接爬行器内的PLC,管口的无线串口服务器连接一台人机界面,操作人员可以通过人机界面操作爬行器,并在人机界面上可以看到爬行器的运行数据。这样就完全实现了电视监控。

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